O nama

Danieli Systec d.o.o. predstavlja jednu od najvećih kompanija na području industrijske automatizacije i procesne kontrole u Hrvatskoj te kao takva pruža inženjerska i uslužna rješenja u metalnoj industriji diljem svijeta.

Kompanija je osnovana 1991. godine u Labinu, gdje se nalaze sjedište i radionica, te posluje i u uredima u Rijeci, Osijeku, Splitu i Zagrebu. Također, u uskoj je suradnji s dvije partnerske tvrtke u Sloveniji i Srbiji.

Danas grupa Danieli Systec ima više od 300 zaposlenika, uglavnom visoko-obrazovanih stručnjaka za automatizaciju, voditelja projekata, supervizora elektrike, mehanike i hidraulike, procesnih stručnjaka, projektanata elektrotehnike, strojarstva i informatike.
Stručnjaci iz naše tvrtke godinama prikupljaju iskustva u projektima automatizacije širom svijeta zajedno s našim talijanskim partnerima Danieli Automation i Danieli.

 

Temeljem dugogodišnje suradnje sa Sveučilištem u Rijeci, ponajprije Tehničkim fakultetom, 2020.g. tvrtka je imenovana bazom Sveučilišta u svrhu provođenja znanstvenog i stručnog rada u praksi. 

Suradnja FERIT-a s tvrtkom Danieli Systec

 

Kalibracija sustava robotske ruke i kamere realizirana u ROS okviru

U okviru suradnje Fakulteta elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija (FERIT) Osijek i tvrtke Danieli Systec pokrenut je projekt razvoja računalnog programa za kalibraciju sustava robotske ruke i kamere za potrebe navedene firme. Zadatak je bio razviti program, koji omogućuje precizno određivanje relativnog položaja koordinatnih sustava kamere i robotske ruke, što je preduvjet za primjenu računalnog vida u upravljanju industrijskim robotom. U tu svrhu, firma Danieli je Fakultetu elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek dala na korištenje industrijski robotski manipulator IRB 2400 L, proizvođača ABB. Navedeni zadatak su izvršili studenti diplomskog studija računarstva Marko Meisel i Adrian Čičić pod vodstvom Prof. dr. sc. Roberta Cupeca te uz asistenciju mag. inž. Petre Đurović i Doc. dr. sc. Emmanuela Karla Nyarka. Razvijeno je programsko rješenje kalibracije robotske ruke i kamere u ROS okruženju, koje omogućava povezivanje osobnog računala, na kojem se izvršava kalibracijski program, i industrijskog robota. Ovo rješenje je eksperimentalno ispitano i utvrđena je točnost pozicioniranja alata robota, koja se njime može postići.

Razvijeno programsko rješenje je u sječnju 2018. prezentirano visokoj delegaciji firme Danieli, koja je došla u posjet FERIT-u. Delegaciju su sačinjavali Ivica Grgić, član upravnog odbora Danielia zadužen za puštanje u pogon, Alessandro Ardesi, tehnički direktor Danieli Automationa, Enrico Vilagrossi, razvojni inžinjer Danieli Automation, odjel za robotiku i Rinaldi Marco, voditelj tehnološkog ureda. Taj je događaj bio dobro medijski popraćen. Objavljeni su prilozi u televizijskim emisijama HRT-a, Dnevnik, Dobro Jutro Hrvatska i Županijska panorama, na Slavonskoj TV, a objavljen je i članak u Glasu Slavonije.

Humans Detected by Robots

Danieli Systec i FERIT Osijek trenutno surađuju na projektu Humans Detected by Robots. Cilj projekta je integracija metoda robotskog vida, robota i kamera u ROS-u u svrhu detekcije ljudi u radnom prostoru robota. Članovi projektnog tima su FERIT-ovi studenti Valentin Šimundić, Dario Mihelčić i Damian Svirac, pod vodstvom prof. Roberta Cupeca i Petre Đurović s FERIT-a i Ferde Bošnjaka iz Danieli Systeca. Projekt financira Danieli Systec, a izvodi se na FERIT-u od početka 2020. godine.

Do sada je u okviru projekta eksperimentalno ispitano nekoliko postojećih javno dostupnih metoda. Trenutno je u tijeku integracija navedenih metoda u robotski sustav koji čine robotska ruka ABB IRB-2400 L u ROS-u i 3D kamera Orbbec Astra. Slijedi implementacija reakcije robota u ovisnosti o prisutnosti, blizini i smjeru kretanja čovjeka unutar područja od interesa te eksperimentalna provjera funkcionalnosti razvijenog sustava.